A pergunta que define o dia: "vale a pena pegar esse frete?". Embarcador ofereceu R$ 6.500 pra rodar 1.100 km. Parece bom. Mas quando você desconta diesel, pedágio, comissão da agenciadora e a manutenção que vai precisar no caminhão na semana que vem — sobra quanto, de fato?
Caminhoneiro experiente faz essa conta na cabeça em 30 segundos. Quem está começando, ou quem só quer conferir antes de aceitar, vale uma calculadora rápida. A gente fez uma — grátis, gera PDF e está disponível também pelo Telegram.
Este texto explica os componentes do custo de uma viagem, mostra exemplo numérico real e cala a boca de quem fala que "frete grande não é frete bom".
Os custos visíveis
Antes do detalhe, a fórmula resumida:
Sobra = Frete bruto − Diesel − Pedágio − Comissão − Outros
Esses 4 descontos cobrem 70% do custo total. Vamos um por um.
1. Diesel
O mais óbvio. Calcula assim:
Litros = km da viagem ÷ km/litro do caminhão
Custo diesel = Litros × Preço diesel S10
Consumo médio por tipo de veículo (2026):
| Veículo | Carregado | Vazio |
|---|---|---|
| Truck / Toco | 4,0–5,0 km/L | 6,0–7,0 km/L |
| Cavalo + carreta simples (LS) | 2,8–3,2 km/L | 3,5–4,5 km/L |
| Bitrem (7 eixos) | 2,2–2,7 km/L | 3,0–3,5 km/L |
| Rodotrem (9 eixos) | 2,0–2,5 km/L | 2,8–3,2 km/L |
Preço do diesel varia muito por região. Em 2026, S10 médio Brasil está entre R$ 5,90 e R$ 6,80/L, com SP/MG mais barato e Norte mais caro. Consulte preços perto da sua rota antes da viagem.
2. Pedágio
Pedágio é cobrado por eixos. Quanto mais eixos, mais paga. Carreta 6 eixos paga 4× o que carro de passeio paga em cada praça.
Cálculo manual é trabalhoso (dezenas de praças por rota). Use a cotação online do frete.center, que já calcula automático considerando todos os pedágios da rota e o número de eixos do veículo.
Atenção a um ponto: pedágio é só pra ida ou ida+volta?. Se vai voltar vazio, você arca com o pedágio do retorno. Inclui na conta.
3. Comissão / agenciamento
Se o frete veio por agenciador, ele desconta percentual sobre o bruto. Costuma ser 5% a 15%, dependendo da relação.
Motorista direto com embarcador: zero comissão.
4. Outros custos diretos
Coisas variáveis da viagem:
- Balsa / travessia
- Despachante (se carga internacional)
- Taxa de descarga (em alguns portos)
- Pedido extra de seguro
São itens que aparecem ou não. Soma se aparecer.
Os custos invisíveis (mas reais)
A calculadora acima dá "valor disponível antes de impostos". Mas tem custos que não vão pro bolso porque vão pro caminhão:
| Custo | Valor médio por km |
|---|---|
| Pneus | R$ 0,15 – 0,25 |
| Manutenção mecânica | R$ 0,12 – 0,20 |
| Seguro + IPVA + licenciamento | R$ 0,08 – 0,15 |
| Depreciação do veículo | R$ 0,20 – 0,40 |
| Refeição / descanso | R$ 0,05 – 0,12 |
Em uma viagem de 1.100 km, isso é entre R$ 660 e R$ 1.232 que deve ser separado do que sobra pra cobrir essas despesas no futuro. Quem ignora, descobre na primeira pane de pneu.
Exemplo prático completo
Vamos juntar tudo. Frete oferecido:
- Cuiabá → Santos
- 1.100 km (ida)
- Frete bruto: R$ 6.500
- Carreta LS (5 eixos), consumo 3 km/L
- Diesel S10 a R$ 6,29/L
- Pedágio total: R$ 720
- Sem comissão (motorista direto)
Custos diretos:
| Item | Valor |
|---|---|
| Diesel (1.100 ÷ 3 × 6,29) | R$ 2.306 |
| Pedágio | R$ 720 |
| Subtotal diretos | R$ 3.026 |
Parece bom, né? Agora aplica os custos ocultos:
- 1.100 km × R$ 0,80/km (média) = R$ 880 que precisa ser separado
Lucro líquido real: 3.474 − 880 = R$ 2.594 em 1.100 km = R$ 2,36/km
Esse é o número que importa.
A régua do "vale a pena"
Em 2026, um lucro líquido acima de R$ 2,00/km é considerado bom frete pra caminhoneiro autônomo. Entre R$ 1,00 e R$ 2,00/km é margem apertada. Abaixo de R$ 1,00/km, melhor recusar.
Esses números variam por região, tipo de caminhão e momento do mercado. Em alta de diesel, sobe a régua. Em baixa de oferta, motorista aceita menos pra não ficar parado.
Pelo Telegram em 3 perguntas
Quem quer agilidade total no posto de combustível, @fretecenter_bot faz a conta simplificada em 3 perguntas:
Você: /custo
Bot: Quantos km tem a viagem?
Você: 1100
Bot: Quanto vão te pagar no total pela viagem?
Você: 6500
Bot: Quantos km por litro seu caminhão faz?
Você: 3
Bot: ⛽ Vale a pena?
Frete: R$ 6.500,00
Diesel estimado: R$ 2.306,07 (367 L × R$ 6,29/L)
──────────────
Sobra antes do pedágio: R$ 4.193,93
✅ Margem ok (R$ 3,81/km). Veja pedágio antes de fechar.
Versão rápida — sem pedágio, sem comissão. Pra cálculo completo, abre o comparador no site que já considera tudo.
Outros direitos a conferir antes
Antes de fechar qualquer frete:
- Confira o piso mínimo da ANTT — frete abaixo do piso é ilegal. Calcule aqui.
- Acerte estadia — caminhão parado >5h tem indenização (Lei 11.442). Cálculo.
- Confira tolerância de quebra — antes de pegar carga sólida (grãos, líquidos a granel), pergunte qual a margem.
- Documento de embarque — sem CT-e válido, recusa a carga.
Pra fechar
Caminhoneiro autônomo é empresa de um caminhão só. Cada frete é uma operação que precisa ser viável. Conta na ponta do lápis não é frescura — é o que diferencia quem dura no setor de quem fecha em 6 meses.
Use a calculadora de custo de viagem sempre que tiver dúvida. Em 3 perguntas você decide.
Quer entender também quanto vai sobrar depois da viagem (saldo de frete com adiantamento, quebra, descontos)? Este outro artigo aprofunda.
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